機器描述

　　臥式充填封口包裝機是包裝固體貨物（如洗潔劑塊、剃須刀、糖塊）經常采用的主要機器，但不適用于點心等多塊結構的物品，這類設備通過傳送帶送入到包裝袋中——不需要天平和重力作用。

     在臥式充填封口包裝機工作時，產品是通過多條相互之間有一定間隙的傳輸帶傳送到設備中的。這些傳輸帶使用了光眼來調節速度，以確保裝置正確間隔。產品從傳輸帶移動到產品輸送機，輸送機確定各包裝設備的位置后，機器用傳輸機上方或下方的薄膜卷上的薄膜包裝產品。薄膜卷由電機展開，并通過多個薄膜卷供給，以確保薄膜張力合適且薄膜不致斷裂。如果薄膜上有圖形或有不同類型的薄膜，設備就用登記傳感器定位薄膜與產品的位置（使設備不會截斷薄膜上完整的印刷文字而無法辨認）。一旦產品包裝達到上述要求，加熱后的翅形封口就封住薄膜的上端或下端而形成筒狀。

設計難點

　　臥式充填封口包裝機的精確度設計是非常重要的：傳輸機速度和密封剪切功能必須同步，以便兩種產品的等級相同，細小的計算錯誤和時間誤差都可能導致不必要的浪費；此外，相距一定間隙的傳送帶必須協調一致，以確保產品定位在合適的位置；同時，薄膜必須居中，以使產品名稱和徽標處在可見位置。

     速度問題也是臥式充填封口包裝機的設計難點，尤其是單軸流程式包裝機的設計會影響產量，在這種傳統的設計中，所有主要的零部件——產品傳輸機、翅形封口等——是在高馬力電機和機械凸輪的作用下受主軸驅動的，然而，機械齒輪和大型電機會導致突然停機和啟動困難�？刂葡到y面臨的其他挑戰有：

　　◆ 快速完成換膜過程；
　　◆ 在停機狀態下調整動作配置，調整產品或薄膜的位置；
　　◆ 保持機器速度提高時薄膜的精確定位；
　　◆ 保持連續一致的薄膜張力，并精確剪切和密封薄膜；
　　◆ 確保準確檢查和清除廢品；
　　◆ 生成可根據消費者和產品的要求輕易更改的機器設計。

羅克韋爾自動化公司的解決方案

　　 集成體系結構允許工程師組裝最快速度和最高效率運轉的機器是因為：
　　 Ｕｌｔｒａ３００ 驅動器獨立控制每一個主要零部件并為其提供電力，從而為 ＯＥＭ 和用戶突破了單軸設備的限制。
　　 動作指令為各種傳動機構和凸輪體系的相互關系提供了相位調整。
　　 高速定位循環（低于５０微秒）提供了機器圓盤刀的高級控制。
　　 高分辨率反饋設備（高達２Ｍ次／轉）支持功能提供了高帶寬伺服響應。
　　 Ｌｏｇｉｘ系統的注冊標志能輸入任何物理軸的位置，還能選擇發生時間。該時間可用于確定系統中任何其他物理軸和虛軸的精確位置，有助于控制精確的薄膜定位。
　　 Ｌｏｇｉｘ控制系統——綜合采用了產品跟蹤技術（移位寄存器）和輸出凸輪——可準確觸發廢品處理機制，而不會給控制器增加負擔。