摘要：造紙生產流程中，各分部之間需要速度協調控制；在某些分部，如壓榨部壓榨形式采用真空輥帶K式壓榨時,為使K式壓榨各傳動電機根據各自的功率配置合理承擔負荷功率輸出,需采用負荷分配控制形式.整個生產線的速度協調問題可以選用PLC作為上位機，利用通訊實現對變頻器的控制。森蘭SB80變頻器提供了豐富的串口協議，可方便組網控制。

     關鍵詞：SB80變頻器，組網控制，負荷分配， USS協議，RS-485接口

1. 應用背景

     在普通的造紙多電機分部傳動控制系統中，以速度控制為基礎，各分部之間的速度需要協調控制。根據工藝要求，在網部采用K式壓榨的分部需結合負荷分配控制，對電氣傳動自動化控制有如下要求：

1) 起動要求
     紙機中存在傳動慣量較大的分部，如烘缸，需要平穩起動，避免引起機械連軸的損壞。

2) 速度要求
     造紙機由紙漿到成紙，需經過壓力噴漿上漿、壓榨、干燥、壓光和卷繞等多個分部，是一個多單元的速度協調控制系統，各個分部間的速度有著較嚴謹的速度比例關系，否則會造成斷紙或者過度松弛，影響成紙的物理指標，而且不能穩定紙頁的定量控制，影響產品質量。因此紙機的各分部都要有精度較高穩速性能。

     紙機正常工作時，工藝上的變化速度的調節范圍不大，一般只在10－15％；在紙機調整時，如檢查調整網籠、毛毯，烘干部預熱時要低速爬行，車速約為20m/min，對穩速沒有要求。

3) 各分部調速的要求
    如圖1所示的造紙機工藝流程平面圖，紙機上的紙受到牽引力的作用，在網部和壓榨部產生縱向伸長，在干燥部縱向繼續伸長，當紙張含水量降低后，紙張減少縱向伸長變形，在紙張進入壓光機和卷紙機時，紙張再度牽引而伸長，因此在整個紙機生產線中，各個分部的速度是不同的，這樣可以保持紙幅張力。同時，紙機各分部的速度必須是可以調節的，這樣可以避免紙幅松弛或過度繃緊而斷紙。由于造紙機無須頻繁起動，且工藝要求的變速范圍不大，所以穩速是紙機電氣傳動自控的最主要目標。

圖1  造紙機工藝流程平面示意圖

     (1)

3. 調試和系統參數設置

3.1 RS-485接線
1) 使用屏蔽雙絞線，屏蔽層浮地，避免干擾從地線引入；
2) 利用屏蔽線的屏蔽層構成通訊的低阻信號回路，僅對高阻型共模干擾有效；
3) 電機和變頻器可靠接地，減少電機對變頻器的干擾；
4) 變頻器的GND、PE接線不要形成環路。

圖3. 基本接線接地圖